Analog input

Vad du lärde dig

Träff 4 i konkreta byggstenar:

Spänningsdelaren — kärnkonceptet

Tänk på två motstånd som ett långt motstånd, brutet i mitten. Strömmen kämpar sig igenom — och spänningen sjunker linjärt längs vägen. Mätpunkten mellan dem ger en spänning som beror på förhållandet mellan de två. Byter du den ena mot en fotocell, så ändras spänningen i takt med ljuset.

Läs av fotocellen

Den första analog-read-sketchen. Öppna Verktyg → Serial Monitor (eller förstoringsglaset uppe till höger i IDE:n) — och håll handen över fotocellen. Siffrorna ändras i realtid.

const int ldrPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int ljus = analogRead(ldrPin);
  Serial.println(ljus);
  delay(100);
}

För att se signalen som kurva istället för rader av siffror: Verktyg → Serial Plotter. Samma data, annan visualisering.

Lampa som tänds när det blir mörkt

Första kombinationen av sensor + beslut + utgång. Läs ljuset, jämför med en tröskel, tänd LED:en om det är mörkare än så. Tröskelvärdet beror på rummet — kör photocell-read.ino först och hitta ditt eget värde.

const int ldrPin     = A0;
const int morkTroskel = 300;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int ljus = analogRead(ldrPin);
  Serial.print("ljus=");
  Serial.println(ljus);

  if (ljus < morkTroskel) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // mörkt → tänd
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
  delay(100);
}

Tilt-sensorn

Tilt-sensorn är digital, inte analog — den läses precis som knappen. Inuti sitter en liten metallboll i en hylsa. Står sensorn upprätt rullar bollen bort från stiften → kretsen är öppen → digitalRead ger HIGH (Arduinons interna pullup håller upp pinnen). Lutar du sensorn så bollen täcker båda stiften → kretsen sluts mot GND → LOW.

const int ldrPin  = A0;
const int tiltPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tiltPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int ljus = analogRead(ldrPin);
  int tilt = digitalRead(tiltPin);   // HIGH = upprätt, LOW = lutad
  Serial.print("ljus=");
  Serial.print(ljus);
  Serial.print("  tilt=");
  Serial.println(tilt);
  delay(100);
}